Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql学习总结（68）——MYSQL统计每天、每周、每月、每年数据 SQL 总结
查看>>
Mysql学习总结（69）——Mysql EXPLAIN 命令使用总结
查看>>
Mysql学习总结（6）——MySql之ALTER命令用法详细解读
查看>>
Mysql学习总结（70）——MySQL 优化实施方案
查看>>
Mysql学习总结（71）——MySQL 重复记录查询与删除总结
查看>>
Mysql学习总结（71）——数据库介绍（MySQL安装 体系结构、基本管理）再回顾
查看>>
Mysql学习总结（72）——MySQL 开发者开发，设计规范再总结
查看>>
Mysql学习总结（73）——MySQL 查询A表存在B表不存在的数据SQL总结
查看>>
Mysql学习总结（74）——慢SQL！压垮团队的最后一根稻草！
查看>>
Mysql学习总结（75）——并发量大、数据量大的互联网业务数据库设计军规
查看>>
Mysql学习总结（76）——MySQL执行计划（explain）结果含义总结
查看>>
Mysql学习总结（77）——温故Mysql数据库开发核心原则与规范
查看>>
Mysql学习总结（78）——MySQL各版本差异整理
查看>>
Mysql学习总结（79）——MySQL常用函数总结
查看>>
Mysql学习总结（7）——MySql索引原理与使用大全
查看>>
Mysql学习总结（80）——统计数据库的总记录数和库中各个表的数据量
查看>>
Mysql学习总结（81）——为什么MySQL不推荐使用uuid或者雪花id作为主键？
查看>>
Mysql学习总结（82）——MySQL逻辑删除与数据库唯一性约束如何解决？
查看>>
Mysql学习总结（83）——常用的几种分布式锁：ZK分布式锁、Redis分布式锁、数据库分布式锁、基于JDK的分布式锁方案对比总结
查看>>
Mysql学习总结（84）—— Mysql的主从复制延迟问题总结
查看>>