Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL原理简介—1.SQL的执行流程
查看>>
MySQL参数调优详解
查看>>
mysql参考触发条件_MySQL 5.0-触发器（参考）_mysql
查看>>
MySQL及navicat for mysql中文乱码
查看>>
MySqL双机热备份（二）--MysqL主-主复制实现
查看>>
MySQL各个版本区别及问题总结
查看>>
MySql各种查询
查看>>
mysql同主机下 复制一个数据库所有文件到另一个数据库
查看>>
mysql启动以后会自动关闭_驾照虽然是C1，一直是开自动挡的车，会不会以后就不会开手动了？...
查看>>
mysql启动和关闭外键约束的方法(FOREIGN_KEY_CHECKS)
查看>>
Mysql启动失败解决过程
查看>>
MySQL启动失败：Can't start server: Bind on TCP/IP port
查看>>
mysql启动报错
查看>>
mysql启动报错The server quit without updating PID file几种解决办法
查看>>
MySQL命令行登陆，远程登陆MySQL
查看>>
mysql命令：set sql_log_bin=on/off
查看>>
mySQL和Hive的区别
查看>>
MySQL和Java数据类型对应
查看>>
mysql和oorcale日期区间查询【含左右区间问题】
查看>>
MySQL和SQL入门
查看>>