Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql学习第一课-mysql的定义及sql语句
查看>>
mysql安全模式： sql_safe_updates
查看>>
mysql安装,卸载,连接
查看>>
MySQL安装之没有配置向导
查看>>
mysql安装出现 conflicts with mysql*的解决办法
查看>>
mysql安装卡在最后一步解决方案（附带万能安装方案）
查看>>
mysql安装和启动命令小结
查看>>
Mysql安装教程（命令行）
查看>>
mysql安装版安装
查看>>
MySQL安装配置教程(非常详细)，从零基础入门到精通，看完这一篇就够了
查看>>
mysql安装配置简介
查看>>
MySQL定义和变量赋值
查看>>
mysql定时任务事件清理单表数据
查看>>
MySQL定时器Events
查看>>
Mysql定时备份脚本
查看>>
mysql实战01|基础架构：一条SQL查询语句是如何执行的?
查看>>
Mysql实战之数据备份
查看>>
MySQL实战教程：从小白到大神的进阶之路！
查看>>
mysql实现成绩排名
查看>>
Mysql客户端中文乱码问题解决
查看>>